该机型在提高性能、降低能耗、方便操作的设计思想基础上设计而成。主要改动包括：在原6160基础上重新对燃油系统、进排气系统、冷却系统、润滑系统、起动系统进行了彻底的优化匹配和提升；采用了湿式油底壳、电动预供机油泵、电马达起动方式、机带海淡水热交换器等先进的配置；继承了原6160系列的优点，提升性能，使机器的燃油耗大大降低，燃油耗不大于205g/kW.h；简化了操作，开机时不需人工泵机油。全新概念的R6160系列柴油机达到了国际先进水平。

　　R6160系列船用柴油机转速为1000转/分，功率为164kW(223马力)~330kW(450马力)。

　　船用柴油机分为左机和右机，便于同舱位双机的操纵。面对飞轮端，右机的飞轮旋向为逆时针，左机的飞轮旋向为顺时针。采用单机时，一般使用右机。

　　结构优势：

　　加粗曲轴

　　曲轴材料为高强度球墨铸铁，氮化处理，主轴径由Φ125mm增加到Φ130mm，强度、刚度和耐磨性提高，工作可靠，延长使用寿命。

　　湿式油底壳

　　采用湿式油底壳，不需另加机油箱，安装、维修、保养方便。

　　P型喷油泵

　　采用P型喷油泵，可靠性高，经济性好。

　　电马达

　　采用电马达启动，可方便实现远程开机。

　　水套排气管

　　采用水套排气管，保持机舱温度低。

　　电动预供油泵

　　采用电动预供油泵，实现了开机自动预供油。

　　启动控制箱

　　仪表监控保护系统，可显示发动机转速，当手控参数超限时报警或自动停车。控制保护装置可以根据用户需要安装在机舱或驾驶室内。